Na samo 26 kilometara od centra Zlatibora smešten je jedini srpski muzej na otvorenom – „Staro selo“ u Sirogojnu. Ovaj kompleks prostire se na pet hektara i obuhvata 50 objekata, uključujući stare brvnare koje su donete iz različitih delova Zlatibora. Cilj muzeja je da očuva i prikaže arhitekturu, način života, privređivanja i porodične organizacije u brdsko-planinskim područjima dinarske regije.
Muzej se sastoji od dve glavne celine. Prva celina obuhvata kuće koje su očuvale svoj izvorni izgled i namenu. Ove brvnare predstavljaju stalnu muzejsku postavku i sastoje se od dve zlatiborske okućnice, predočavajući život krajem 19. i početkom 20. veka.
Druga celina uključuje kuće koje su zadržale svoj prvobitni izgled, ali su prilagođene savremenim turističkim potrebama. Tako adaptirane sada funkcionišu kao dvorana za seminare, književne susrete, izložbe, koncerte i predstave, a neke od njih pretvorene su u
prodavnicea suvenira, krčmua sa tradicionalnim zlatiborskim jelima i konake za smeštaj
posetilaca. Takođe, tokom letnjih meseci u njima se organizuju kačarske, kovačke i grnčarske radionice.
U „glavnoj kući“ nalaze se dve prostorije – „kuća“ i „soba“, dok se ispod sobe nalazi podrum. Kuće su četvrtastog oblika sa zidovima od vodoravno naslaganih brvana, pokrivene šindrom, kamenim pločama ili slamom. Krov ima otvore za ventilaciju, a na vrhu se nalazi dimnjak poznat kao „kapić“. Ognjište je bilo centralno mesto svakodnevnog života, gde su se pripremali obroci i okupljali članovi porodice.
Osim objekata za posetu, muzejski kompleks uključuje i Crkvu Svetog Petra i Pavla, koja sadrži vredan ikonostas iz 1764. godine. Tokom zime kompleks je otvoren od 9 do 16 časova, dok u letnjem periodu posetioci mogu uživati u raznovrsnim sadržajima od 9 do 19 časova.
Zbog svog doprinosa očuvanju kulturnog nasleđa, muzej „Staro selo“ je 2012. dobio priznanje Evropske unije za projekat „Kuće Zlatibora od XIX veka do danas“.